Предназначен для измерения усилий действующих на зонд при его погружении в исследуемый грунт. Тензометрический зонд состоит корпуса, конуса и муфты трения. Внутри муфты трения установлен тензодинамометр, который при погружении зонда в грунт деформируется как от действия грунта на конус зонда, так и от силы трения, действующей на муфту трения. Сигнал с тензодинамометра по кабелю, проходящему внутри зондировочных штанг передаётся на измерительный прибор. Основные параметры зондов 2-го типа регламентируются ГОСТ 19912–2001, где приведены геометрические размеры зондов и требования к основной погрешности измерения показателей сопротивления грунта. Допустимые диапазоны измерения усилий по конусу и муфте трения зонда определяются их конструктивными особенностями.